Çåìëè Ïðè÷åðíîìîðüÿ ñ èõ íåîáúÿòíûìè ñòåïÿìè, ïðåêðàñíûìè ïàñòáèùàìè è ò¸ïëûì êëèìàòîì áûëè çàñåëåíû ñ äðåâíåéøèõ âðåì¸í.
Äâå òûñÿ÷è ëåò íàçàä ãðåêè îñíîâàëè çäåñü ãîðîä Òàíàèñ, êîòîðûì â äàëüíåéøåì âëàäåëè ðàçíûå ïëåìåíà: ñàðìàòû, ãóííû, õàçàðû, ïå÷åíåãè, ïîëîâöû. Êî÷åâíèêè áûëè ãðîçíîé ñèëîé äëÿ âñåõ ãîñóäàðñòâ, ê ãðàíèöàì êîòîðûõ îíè ïðèáëèæàëèñü.  IX-X âåêàõ ïîä ïîñòîÿííîé óãðîçîé íàïàäåíèÿ íàõîäèëèñü è ðóññêèå êíÿæåñòâà, èì ïðèõîäèëîñü ñäåðæèâàòü íàòèñê âðàãîâ è íàíîñèòü îòâåòíûå óäàðû. Ïîõîäû êèåâñêîãî êíÿçÿ Ñâÿòîñëàâà çàêîí÷èëèñü ïîáåäîé íàä Õàçàðñêèì êàãàíàòîì, à â 1036 ãîäó áûëè ðàçãðîìëåíû ïå÷åíåãè.
 X-XI âåêàõ çåìëè äåëüòû Äîíà ïðèíàäëåæàëè Òìóòàðàêàíñêîìó êíÿæåñòâó Êèåâñêîé Ðóñè. Âî âòîðîé ïîëîâèíå XI âåêà ýòó òåððèòîðèþ çàõâàòèëè ïîëîâöû. Îíè ÷àñòî óñòðàèâàëè âðåìåííûå ñòàíîâèùà íà îñòàòêàõ ñòàðûõ ãîðîäèù. ×èñëî ñòàíîâèù óâåëè÷èâàëîñü, íåêîòîðûå èç íèõ ïðåâðàùàëèñü â ãîðîäà. Îäíèì èç òàêèõ ãîðîäîâ ñòàë Àçîâ, íàçâàííûé ïîëîâöàìè Àçàêîì. Ïåðâîå óïîìèíàíèå î í¸ì îòíîñèòñÿ ê 1067 ãîäó è ñâÿçàíî ñ óáèéñòâîì ïîëîâåöêîãî õàíà Àçóïà, îò èìåíè êîòîðîãî, âåðîÿòíî, è ïðîèçîøëî íàçâàíèå ãîðîäà. Ïîä èìåíåì Àçàê îí èçâåñòåí êàê ìîùíûé ãîðîä-êðåïîñòü.
 XII âåêå íà ýòèõ çåìëÿõ ðàñïîëàãàëñÿ êðóïíûé òîðãîâûé öåíòð - Òàíà, ñàìàÿ ñåâåðíàÿ èç èòàëüÿíñêèõ êîëîíèé, ïåðåâàëî÷íûé ïóòü Âåëèêîãî Ø¸ëêîâîãî Ïóòè. Óäîáíîå ìåñòîïîëîæåíèå Òàíû íà ïåðåñå÷åíèè òîðãîâûõ ïóòåé ïî äîñòîèíñòâó îöåíèëè òàòàðû, è âñêîðå ðÿäîì ñ èòàëüÿíñêîé êîëîíèåé âûðîñ ìíîãîëþäíûé ðåìåñëåííûé è òîðãîâûé ãîðîä Çîëîòîé Îðäû. Àçàê è Òàíà ñòîÿëè òàê áëèçêî äðóã ê äðóãó, ÷òî ïðàêòè÷åñêè ñëèâàëèñü.
 1332 ãîäó èòàëüÿíöàì óäàëîñü äîáèòüñÿ îò õàíà Óçáåêà ðàçðåøåíèÿ îáíåñòè ñâîè êâàðòàëû ñòåíîé. Âçàìåí îíè îáÿçàëèñü ïëàòèòü äàíü è ïîøëèíó ñ òîðãîâûõ îïåðàöèé.
Áîëüøèì è áîãàòûì ãîðîäîì ïðåäñòàë Àçàê âçîðàì ìîñêîâñêîãî ìèòðîïîëèòà Ïèìåíà, ïîñåòèâøåãî åãî ïî ïóòè â Öàðüãðàä â 1389 ãîäó.
 1395 ãîäó Àçàê äî îñíîâàíèÿ ðàçðóøèëè âîéñêà Òàìåðëàíà. Ê íà÷àëó XV âåêà ãîðîä âîññòàíîâèëñÿ, õîòÿ óæå íå ñìîã äîñòè÷ü ïðåæíåãî áîãàòñòâà è âåëè÷èÿ.
 1471 ãîäó Àçàêîì è îêðóæàþùèìè åãî çåìëÿìè îâëàäåëè òóðêè. Îíè óíè÷òîæèëè Àçàê è èòàëüÿíñêóþ êîëîíèþ è íà ýòîì ìåñòå ïîñòðîèëè íîâóþ êðåïîñòü - Àçîâ, ïðåâðàòèâ åãî â ôîðïîñò òóðåöêîé ýêñïàíñèè íà þãå Ðîññèè. Íîâàÿ êðåïîñòü óæå íå èìåëà òîðãîâîãî çíà÷åíèÿ è áûëà ïðîñòî îáîðîíèòåëüíûì ðóáåæîì. Ñî ñòîðîíû Äîíà å¸ îãðàæäàëà êàìåííàÿ ñòåíà ñ 11 áàøíÿìè, à ïðåäìåñòüÿ îõðàíÿëè âàëû è ðâû. Ãàðíèçîí êðåïîñòè ñîñòàâëÿë 400 ÿíû÷àð. Ïîñåùàâøèå Àçîâ äèïëîìàòû ïèñàëè: "Àçîâ èç çíàòíîãî òîðãîâîãî ãîðîäà ïðåâðàòèëñÿ â ïðÿìîå ïîõèòèòåëüíîå ìåñòî, ãíåçäî è ïåùåðó ðàçáîéíèêîâ".
Ñïóñòÿ íåêîòîðîå âðåìÿ áåðåãà Äîíà íà÷àëè îáæèâàòü âûõîäöû èç Ðîññèè - êàçàêè. Çäåñü ñêëàäûâàåòñÿ êàçà÷üÿ âîëüíèöà, íî êðåïîñòü Àçîâ, íåíàâèñòíàÿ êàçàêàì, íå äàâàëà èì âûõîäà â ìîðå. Ðóññêîå ïðàâèòåëüñòâî ïðåäïîëàãàëî çàõâàòèòü Àçîâ ñ ïîìîùüþ êàçàêîâ, íî òå, âñòóïèâ â äëèòåëüíóþ áîðüáó ñ òóðêàìè, äåéñòâîâàëè ñàìîñòîÿòåëüíî, íå îáðàùàÿ âíèìàíèÿ íà ñîâåòû öàðñêèõ ïîñëîâ. Êàçàêè áëîêèðîâàëè Àçîâ, çàñòàâëÿÿ åãî ïëàòèòü èì ñâîåîáðàçíóþ äàíü ñîëüþ, êîòëàìè, ðûáà÷üèìè ñåòÿìè è ïðî÷èì. Òóðêè è òàòàðû íàïàäàëè íà ðóññêèå ïîñåëåíèÿ, óâîäÿ â ðàáñòâî êðåñòüÿí, íî ÷àñòî ïîëó÷àëè äîñòîéíûé îòïîð. Òóðåöêèé ñóëòàí æàëîâàëñÿ Èâàíó Ãðîçíîìó, ÷òî êàçàêè îòíÿëè ó íåãî "ïîëå âñ¸, äà ðåêè, äà è Äîí".
 àïðåëå 1637 ãîäà çàïîðîæñêèå è äîíñêèå êàçàêè, íå îæèäàÿ ïîìîùè îò ìîñêîâñêèõ âîåâîä, îñàäèëè Àçîâ. Äâà ìåñÿöà äëèëàñü áîðüáà, è â èþíå êàçàêè âçÿëè êðåïîñòü Àçîâ.  ïèñüìå â Ìîñêâó îíè ñîîáùàëè, ÷òî ïðè âçÿòèè Àçîâà çàõâàòèëè 294 ïóøêè è "ïëåííûõ ïðàâîñëàâíûõ êðåñòüÿí òûñÿ÷è ñ äâå îñâîáîäèëè". Òåïåðü òóðåöêàÿ êðåïîñòü ñòàëà ñòîëèöåé Âîéñêà Äîíñêîãî. Íà ñëåäóþùèé ãîä ïîä ñòåíàìè Àçîâà ïîÿâèëèñü îòðÿäû êðûìñêîãî õàíà, íî áûëè îòîãíàíû êàçàêàìè.  1641 ãîäó ê Àçîâó ïîäîøëî 250-òûñÿ÷íîå òóðåöêîå âîéñêî. Ïÿòü òûñÿ÷ êàçàêîâ 93 äíÿ è íî÷è âûäåðæèâàëè íàòèñê òóðîê, êîòîðûå âûíóæäåíû áûëè ñíÿòü îñàäó è óáðàòüñÿ ïðî÷ü. ×åðåç äâà ãîäà êàçàêè ñàìè ïîêèíóëè êðåïîñòü è òóðêè çàíÿëè å¸ âíîâü.  èñòîðèþ ýòî ñîáûòèå âîøëî ïîä íàçâàíèåì "Àçîâñêîãî ñèäåíèÿ".
Áîðüáà çà Àçîâ ñíîâà íà÷àëàñü â êîíöå XVII âåêà. Çäåñü, íà þæíûõ ãðàíèöàõ, ïðîèñõîäèëî ñòàíîâëåíèå íîâîé Ðîññèè. Äîáèâàÿñü âûõîäà ê þæíûì ìîðÿì, ìîëîäîé öàðü ϸòð I âçÿë â 1696 ãîäó íåïðèñòóïíóþ òóðåöêóþ êðåïîñòü Àçîâ, ñîçäàâ äëÿ ýòîãî ïåðâûé â Ðîññèè âîåííî-ìîðñêîé ôëîò. Âçÿòèå Àçîâà ëèêâèäèðîâàëî àâòîíîìèþ Äîíà. Ðîññèéñêîå ïðàâèòåëüñòâî ðàññìàòðèâàëî ýòîò ãîðîä-êðåïîñòü êàê íåîáõîäèìûé ïëàöäàðì äëÿ äàëüíåéøåé áîðüáû çà Àçîâîñêîå è ×åðíî¸ ìîðÿ. Ñþäà íà÷àëè ïåðåñåëÿòü âûõîäöåâ èç Öåíòðàëüíîé Ðîññèè. Òðè òûñÿ÷è ÷åëîâåê ñ æ¸íàìè è äåòüìè áûëè ïåðåâåäåíû íà âå÷íîå æèòü¸ â Àçîâ.  1709 ãîäó ãîðîä ñòàë öåíòðîì Àçîâñêîé ãóáåðíèè.
Ïîñëå íåóäà÷íîãî äëÿ Ðîññèè Ïðóòñêîãî ïîõîäà â 1711 ãîäà Àçîâ ñíîâà îòîø¸ë Òóðöèè.  1736 ãîäó Àçîâ âíîâü âçÿëè ðóññêèå âîéñêà, áûë ðàçðóøåí äî îñíîâàíèÿ è íèêòî íå èìåë ïðàâà ñòðîèòü çäåñü âîåííûå óêðåïëåíèÿ.  1774 ãîäó Àçîâ îêîí÷àòåëüíî ïðèñîåäèíèëñÿ ê Ðîññè ïîñëå ðóññêî-òóðåöêîé âîéíû (1768-1774).
Ñïóñòÿ äâà ãîäà Àçîâ ñòàíîâèòñÿ àäìèíèñòðàòèâíûì öåíòðîì îäíîèì¸ííîé ïðîâèíöèè, à â 1782 ãîäó âõîäèò â ñîñòàâ Åêàòåðèíîñëàâñêîãî íàìåñòíè÷åñòâà.  ñâÿçè ñ ïåðåìåùåíèåì ãðàíèö Ðîññèè íà Êóáàíü çíà÷åíèå êðåïîñòè Àçîâ óìåíüøèëîñü, ïîýòîìó â 1810 ãîäó åãî ïðåîáðàçîâàëè â ïîñàä Ðîñòîâñêîãî óåçäà.
Âíîâü âîåííîé êðåïîñòüþ ãîðîä ñäåëàëñÿ â ñåðåäèíå XIX âåêà âî âðåìÿ Êðûìñêîé âîéíû. Â Àçîâå ðàçìåñòèëè ñêëàäû ñ ïðîäîâîëüñòâèåì è îáìóíäèðîâàíèåì, óñòàíîâèëè àðòèëëåðèéñêèå áàòàðåè, ïðîâåëè ôîðòèôèêàöèîííûå ðàáîòû. Íà ðåéäå ïîñòîÿííî íåñëè âàõòó êîðàáëè ãðåáíîé ôëîòèëèè. Â 1855 ãîäó êàçàêè Àçîâà ïåðåñòàâèëè â ôàðâàòåðå ñèãíàëüíûå îãíè, ïîñàäèâ òåì ñàìûì íà ìåëü àíãëèéñêèé êîðàáëü "Äæàñïåð".
Ïîñëå âîéíû Àçîâ âíîâü ñòàë ìàëåíüêèì ïðîâèíöèàëüíûì ãîðîäêîì. Òàêèì îí è îñòàëñÿ äî íà÷àëà XX âåêà. Äàæå ñòðîèòåëüñòâî æåëåçíîäîðîæíîé âåòêè Áàòàéñê-Àçîâ íå èçìåíèëî åãî óíûëîé æèçíè.  ãîðîäå ðàáîòàëî íåñêîëüêî êóñòàðíûõ ìàñòåðñêèõ è íåáîëüøèõ çàâîäèêîâ. Òåì íå ìåíåå, òîðãîâëÿ ðûáîé è õëåáîì ïðèíîñèëà ãîðîäó îñíîâíóþ, äîâîëüíî çíà÷èòåëüíóþ ïðèáûëü. Òàê, íàïðèìåð, íàêàíóíå Ïåðâîé ìèðîâîé âîéíû èç Àçîâà áûëî âûâåçåíî 20 ìëí. ïóäîâ õëåáà.
 ãîäû Âåëèêîé Îòå÷åñòâåííîé âîéíû ãîðîä øåñòü ñ ëèøíèì ìåñÿöåâ áûë îêêóïèðîâàí ôàøèñòàìè. Áûëî ðàññòðåëÿíî îêîëî 600 ÷åëîâåê. Áîëåå 5000 àçîâ÷àí áûëî óãíàíî â Ãåðìàíèþ. Ãîðîäó áûë íàíåñåí çíà÷èòåëüíûé óùåðá. Ñâîå ñîâðåìåííîå îñíîâíîå ðàçâèòèå Àçîâ ïîëó÷èë ëèøü â 60-80-å ãîäû XX ñòîëåòèÿ áëàãîäàðÿ èíòåíñèâíîìó ðàçâèòèþ ïðîìûøëåííîñòè.
Ñåãîäíÿ Àçîâ – ãîðîä îáëàñòíîãî ïîä÷èíåíèÿ, ñàìîñòîÿòåëüíîå ìóíèöèïàëüíîå îáðàçîâàíèå, öåíòð Àçîâñêîãî ðàéîíà.
Íàñåëåíèå Àçîâà áîëåå 82 òûñ. ÷åëîâåê, â ãîðîäå ïðîæèâàåò áîëåå 20 íàöèîíàëüíîñòåé. Îñíîâó ýêîíîìèêè ãîðîäà ñîñòàâëÿåò ìàøèíîñòðîåíèå è ïèùåâàÿ ïðîìûøëåííîñòü. Ðàçâèòèå ïèùåâîé îòðàñëè îáóñëîâëåíî ìåñòíûìè ïðèðîäíûìè ðåñóðñàìè, êîòîðûå áëàãîïðèÿòíû äëÿ ïðîèçâîäñòâà ñåëüñêîõîçÿéñòâåííîé ïðîäóêöèè, òðåáóþùåé ïåðåðàáîòêè: ïðîèçâîäñòâî õëåáîáóëî÷íûõ è êîíäèòåðñêèõ èçäåëèé, ýëåâàòîð, ìÿñíîå è ìîëî÷íîå ïðîèçâîäñòâî, ïðîèçâîäñòâî ðûáíûõ êîíñåðâîâ.
Áëàãîäàðÿ ñâîåìó âûãîäíîìó ãåîãðàôè÷åñêîìó ðàñïîëîæåíèþ ñåãîäíÿ ã. Àçîâ - ýòî ðàçâèâàþùèéñÿ ìåæäóíàðîäíûé ìîðñêîé ïîðò ñî âñåé íåîáõîäèìîé èíôðàñòðóêòóðîé, ïåðåðàáàòûâàþùèé â ãîä îêîëî 1 ìëí. òîíí ðàçëè÷íûõ ãðóçîâ.
Ñåòü ó÷ðåæäåíèé êóëüòóðû âêëþ÷àåò äâîðåö êóëüòóðû, ãîðîäñêîé ïàðê, ìîëîäåæíî-êóëüòóðíûé öåíòð, áèáëèîòåêè.  ãîðîäå ðàñïîëîæåí Àçîâñêèé òåõíîëîãè÷åñêèé èíñòèòóò Äîíñêîãî ãîñóäàðñòâåííîãî òåõíè÷åñêîãî óíèâåðñèòåòà, Àçîâñêèé èíñòèòóò óïðàâëåíèÿ, áèçíåñà è ïðàâà Ðîñòîâñêîé ãîñóäàðñòâåííîé ýêîíîìè÷åñêîé àêàäåìèè, ôèëèàë Ðîñòîâñêîãî ãîñóäàðñòâåííîãî óíèâåðñèòåòà, ôèëèàëû âóçîâ èç äðóãèõ ãîðîäîâ Ðîññèè, ìóçûêàëüíî-ïåäàãîãè÷åñêèé êîëëåäæ, ãóìàíèòàðíî-òåõíè÷åñêèé êîëëåäæ, òðè ïðîôåññèîíàëüíî-òåõíè÷åñêèõ ó÷èëèùà, à òàêæå ñðåäíèå, ñïåöèàëüíûå è äîøêîëüíûå îáðàçîâàòåëüíûå ó÷ðåæäåíèÿ.
Èñòîðè÷åñêèå ïàìÿòíèêè Àçîâà èìåþò ìåæäóíàðîäíîå çíà÷åíèå: ãîðîä âêëþ÷åí â ðîññèéñêèå è ìåæäóíàðîäíûå òóðèñòè÷åñêèå ìàðøðóòû.